摘要：在停车器控制系统中使用接触器来控制执行电机的正转与反转，由于接触器有动作触点，当触点动作时会产生电火花,而且随着触点动作次数的增加，触点接触电阻会变大，导致电机供电缺相，容易造成堵转，从而可能烧坏电机。
关键词：机电一体化；晶闸管；断相；电机控制；保护措施
0引言
大功率反晶闸管无触点、无火花、快速开关频率等优点，适合进行电动机正反转控制。
随着自动化程度的提高，出现越来越复杂的过程控制，电机工作状态不断恶化。
对电动机的保护提出了更高的要求，停车器控制系统就是比较典型的。结合晶闸管优点和电机保护的需求，设计了一种一体化的电机保护电路。
1正反转控制及电流检测电路
2晶闸管击穿和晶闸管开路检测电路
图1 击穿和开路检测电路
3断相和三项不平衡保护
图2 电流采集电路
4反时限过电流保护
反时限保护特性是短路电流越大,接触器保护的动作延时越小,更接近电机出现故障时的特性，用反时限进行过电流保护更有优势。国外广泛使用反时限进行过电流保护，并较早建立了数学模型。
（1）式中：I——过电流倍数，以额定电流为基准； r——是常数，取值在范围有三种[1] ，针对电机保护，采用r = 2； Q——常数[2]，量纲为时间，s； T——出现过电流保护时间，s。使用该模型可以有效进行反时限过电流保护计算，但是由于电机运行中的电流不断变化，不是严格的反时限关系，直接使用该模型，计算结构不够准确，将该模型演变为积分方式更适合实际情况，演变后公式为：
（2）式中：Ik——是第K次采样时的过电流倍数； ΔT——采样周期，s； N——累计次数； Q——由用户确定的时间常[3],s。
5软件设计
软件采用多任务设计方法，任务分为：外设参数采集、电流采集、电压采集、电机正反转输入检测、故障类型判断、状态指示。
（1）外设参数采集包括
（2）电流采集
（3）电压采集
（4）电机正反转输入检测
（5）故障类型判断
（6）状态指示
6.1产品简介
ARD该系列低压电动机保护器，具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能。可与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，具有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。应用范围：可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。
6.2产品选型
产品功能
说明：“√"表示具备“■"表示可选
7结束语
停车器保护控制器具有结构紧凑，保护功能完善，设计上使用反并联可控硅进行电机正反转控制等特点，ARM处理器主要采集可控硅的电压和电流信号从而实现电机的保护，
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